剑桥研究人员开发出一款可以剥菜叶的机器人

作者：机器人库      选择源：机器人库   时间：2018年09月28日

据剑桥大学官网9月24日报道，剑桥大学的研究人员开发出了一款可以帮助菜农剥掉生菜最外面烂叶子的机器人。

对于农场工人来说，对收获后的农作物（例如生菜）进行分类和去除外部叶子是一项虽然繁琐但十分容易的任务，而对于机器人而言，从工程角度看，则是一项具有挑战性的视觉和操作任务，迄今为止的机器人技术都难以掌握。

剑桥大学机器智能实验室的研究人员使用3D打印的圆形喷嘴，安装在机器人手臂的末端作为真空抽吸点，这样可以保证机器臂抓住叶子并完成撕裂动作，而不会对产品造成额外损害。此外，研究人员还开发了一套计算机视觉检测定位算法，通过安装的网络摄像头检测来定位目标，当无法找到茎叶位置时，还能够采取措施通过施加水平力并用附着在机器臂上的软垫滚动生菜来实现翻转。

虽然目前完整剥完一颗生菜平均需要27秒，但如果等到技术成熟并大规模推广，将有望通过开发农业自动化机器人解决人工劳动力的减少和成本问题。研究人员表示，这种机器人还可以应用于许多其他作物，例如花椰菜。